URI-R 다목적 수중로봇

exclusive Offshore Total Service Group

URI-R 다목적 수중로봇

해양플랜트 total service 에서 수중로봇 산업으로 도전과 고객만족을 위한 koc의 노력은 오늘도 계속되고 있습니다.

URI-R 다목적 수중로봇

목적에 따라 해상에서 Trenching cutter, basket, rock crusher 등으로 교체하여 수중 다목적 작업을 수행합니다.

[ URI-R 다목적 수중로봇 ]

지속적인 아이디어와특허로 성능개선에 노력 하겠습니다!

목적에 따라 해상에서 trenching cutter, basket, rock crusher 등으로 교체하여 수중 다목적 작업을 수행합니다.

  • 특징1
  • 특징2
  • 특징3
  • 특징4

URI-R 암반 굴착

특징1
다목적 수중건설 대형로봇
목적에 따라 해상에서 Trenching cutter, Basket, Rock crusher 등으로 교체하여 수중 다목적 작업을 수행합니다.

URI-R 암반 굴착

특징2
수중 암반 20Mpa 굴착 1.5~ 2.0 m 매설심도 확보
트랙기반으로서 해저 저질토에서는 매설심도 3.0m와 20Mpa 암반에는 1.5~2.0m 작업이 수행 가능합니다.

[Trenching Cutter 길이를 더 길게 제작, 토사 굴착 깊이 3m이상 확보]

[해저케이블 매설심도 3m 이상 확보로 해상풍력 주변 어민 민원 최소]
암반 굴착시에 발생되는 심한진동, 부품 마모, 전자기기 교란, 볼트 및 유압장치 풀림 등의 사전예방에 최선을 다할 것입니다!!
  • ① a암반을 굴착하여 케이블을 사전 매설할 수 있는 국내 유일한 장비이고, 해저 저질토가 뻘 과 모래인 경우 3m 매설심도로 작업할 수 있습니다.
  • ② 기존에 수중폭발 또는 쇄암봉을 활용하는 것보다 적은 소음발생으로 매설로 작업을 깨끗한 상태로 할 수 있습니다.
  • ③ 강한 조류에도 진.회수가 가능하며 수중 굴삭기 역할의 다목적 작업을 수행 할 수 있고 열수광상 암반 파쇄작업을 수행할 수 있습니다.

URI-R 암반 굴착

특징3
심한 충격으로인한 진동에 안전 된 유압시스템 구축
  • ① 2대의 HPU와 중간 개폐밸브가 있고 한대 HPU고장 시에도 지속운전 가능
  • ② 유압 실린더 내부 Position sensor 내장으로 제어실에서 작동과 매설심도 확인 가능
  • ③ 암 굴착작업에 소모성 피크(Picker) 교체 용이

URI-R 주력작업장비인 Trenching cutter의 장시간 안정적 운전을 위해지원선으로 부터 별도의유압 공급 및 회수 장치를 구축하고 정지 시 비중에 의한 압력차로 인한 해수침입 예방 시스템 확보!!
  • ① 수중 암 채굴작업 시 발생하는 심한 진동으로 기밀장치 손상, 유압기기 고장을 대비한 내구성 확보
  • ② Trenching cutter 장시간 운전과 URI-R 수중로봇 유압시스템 혼탁을 예방하기 위해 지원선으로 부터의 개별 유압공급 및 회수 장치 확보
  • ③ 암 굴착 중 Trenching cutter Picker 교체를 쉽게 할 수 있으며, Trenching cutter Assembly 예비품 확보 중

URI-R 암반 굴착

특징4
Around View Sona로 혼탁 수중작업 가능 해상작업 운영데이터 송수신 체계구축
URI-R에 설치된 Around View Sonar로 가시거리가 확보되지 않는 수중에서도 주변 물체를 인식하여 작업을 할 수 있습니다.5G 통신체계를 이용한 해상에서 육상으로의 실시간 데이터 송수신 시스템을 구축하여 원격 지원업무를 수행할 계획입니다.

[해상 장거리 통신과 인공위성을 활용하여
육상에서도 작업전체 상황 및 데이터 수신]

[ 국내특화 LTE-M 서비스 통신]

[URI-R 운전실 ]
해상 작업운영 데이터 송수신 체계 확립과 원격제어 시스템 구축
  • ① 시야가 확보되지 않는 수중 작업환경에서도 사방에 설치된 4개의 Sonar를 활용한 Around View system으로 주변물체 파악 및 원활한 작업이 가능합니다.
  • ② 원양작업시 5G와 위성통신을 이용한 운영 데이터 송수신 체계로 육상에서 작업상황확인 및 원격제어가 가능하도록 구축할 것입니다.
  • ③ 원격으로 URI-R 운영정보를 공유하여 보다 용이한 유지보수와 제어 시스템 수정이 가능한 시스템을 구현할 것입니다.

URI-R 내구성 확보 공사진출