URI-T 다목적 수중로봇

exclusive Offshore Total Service Group

URI-T 다목적 수중로봇

해양플랜트 total service 에서 수중로봇 산업으로 도전과 고객만족을 위한 koc의 노력은 오늘도 계속되고 있습니다.

[trenching을 기반으로 하는 다목적 수중로봇 uri-t]

Trenching 기반 다목적 수중로봇

한국로봇융합연구원(KIRO) 주관으로 125억원을 투입하여 개발 및 실해역 테스트 완료
㈜환경과학기술과 KOC 공동으로 운영 및 영업 중

Trenching기반
다목적 수중로봇

URI-T는 수중 무인로봇 ROV(Remote Operation Vehicle)로서 지원선과 유선으로 연결되며, URI-T에는 330마력 유압펌프와 300마력 워터펌프 2개를 탑재한 2,500m급 다목적 중형 수중 로봇입니다.

  • 1
    해저 저질토 3.0M
    매설로 작업
  • 2
    수중항법을 통한
    위치 유지 및 이동
  • 3
    해저케이블 매설심도 측정,
    케이블 측정
    수중거리 측정
  • 4
    수중 다목적
    작업수행이 가능한
    경쟁력 있는 로봇
  • ① 포설과 매설작업을 동시 수행할 수 있으며 이미 포설한 해저케이블에 워터젯팅 방식으로 3.0m 깊이의 매설로 작업을 수행합니다.
  • ② Water jetting bar의 간격을 조절할 수 있어 해저케이블 이외 소형 송유관 등을 매설할 수 있고 사전 매설로 작업을 수행합니다.
  • ③ 해저케이블 작업 외 수중에서 필요장비를 연결하여 수중구조물 절단 등 다목적 작업 , 침몰선 수색, 해저케이블 과 배관 검사 작업을 수행합니다.

Trenching을 기반으로 하는 다목적 수중로봇 URI-T

  • 1
  • 2
  • 3
  • 4

URI-T 다목적 수중로봇

특징1
해저 저질토 25PA 3.0M 매설로 작업 (소형관 매설가능)
트렌칭기반 URI-T로 최대수심2,500m 해저케이블 매설심도 3.0m 작업수행 과 소형구관 매설작업을 하는 중형 수중로봇 입니다.

[실해역 URI-T로 매설로 3.0m 작업한 후 자체 검사장면]
  • ① 최대수심 2,500m 매설심도 3.0m 매설작업을 2km/h 속도로 해저케이블 매설작업을 수행합니다.
  • ② 최대수심 2,500m 작업을 할 수 있어 심해저 열수광상, 망간 단괴, 망간각 등의 해저광물 탐사와 해저의 다목적 작업을 수행합니다.
  • ③ 최대수심 2,500m 까지 침몰선 수색과 잔류기름 제거 등 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.
특징2
수중항법을 활용 절단작업 수행 해저케이블 조사
인공위성을 통한 GDPS로 지원선박 위치 데이터를 확보하고 지원선박에 설치한 USBL로 URI-T 위치를 추적하여 매설로 작업과 해저케이블 검사를 수행 합니다.

[수중항법을 활용한 해저케이블 검사수행]
  • ① 지원선박은 DGPS로 위치를 파악하고 지원선에 설치한 USBL과 URI-T에 설치한 Transponder(송수신기)를 활용하여 수중항법을 구현한다.
  • ② 수중항법을 통한 URI-T 수중위치 및 이동경로를 파악하며, 매설로를 따라 이동할 수 있고 이러한 방법으로 설치한 케이블을 검사합니다.
  • ③ 수중 중요 위치의 좌표를 저장한 후 다시 표시한 위치로 되돌아 갈 수 있습니다.
특징3
매설심도 검측 장치 해저 케이블 절단기 수중위치 유치장치
다목적 수중로봇 URI-T에는 해저케이블 매설심도 측정장비와 해저케이블 수중절단기가 있습니다. 영상카메라 혹은 레이저 빔을 활용하여 수중물체 거리측정을 수행할 수 있으며 절단작업을 수행할 수 있습니다.

  • ① 지원선박은 DGPS로 위치를 파악하고 지원선에 설치한 USBL과 URI-T에 설치한 Transponder(송수신기)를 활용하여 수중항법을 구현한다.
  • ② 수중항법을 통한 URI-T 수중위치 및 이동경로를 파악하며, 매설로를 따라 이동할 수 있고 이러한 방법으로 설치한 케이블을 검사합니다.
  • ③ 수중 중요 위치의 좌표를 저장한 후 다시 표시한 위치로 되돌아 갈 수 있습니다.
특징4
수중 다목적 작업 안정성 확보 유압 시스템 강화
㈜ KOC는 지속적인 성능개선과 실해역 공사수주를 위해추가 유압장치를 개발하고 시스템 안정성 강화로 다양한 수중용 유압장치를 부착하여 수중 다목적 작업을 수행하도록 할 것입니다.

  • ① 수중 다목적 URI-T에 별도 수중절단기를 부착하여 수중구조물 절단 및 철거작업을 수행합니다.
  • ② 수조에서 수중로봇 추진기 추진력 검토 및 내구성 테스트를 과학적으로 수행하고 테스트 로봇의 모니터에 표시되는 데이터를 카메라 숫자인식기 활용하여 취득합니다.
  • ③ URI-T 해수펌프의 활용으로 추가적인 유압을 발생시켜 추진력 증가와 추가적인 수중장비를 운용 가능합니다.